接触判定审查 / FIRST-FRAME PROXY
这个百分比，
判定了什么？
把每一帧与录制的第一帧比较，查看图像变化何时超过参考阈值。这里展示的是算法阳性时长比例，不是已验证的真实接触比例。
01 / HOW THE PROXY WORKS
从固定第一帧，到时间比例
固定参照
每条流的第一帧是参照图。测量图像经过 uint8 / 255、传感器 ROI、面积缩放至 128 × 128，再用 Gaussian σ = 0.8 处理。
Dᵢ = mean((Iᵢ − I₀)²)估计数值参考
从正值且非重复帧的 D 中，取最低 20%（向上取整，至少 3 个）求均值 R。它是本流的经验分母，不是独立测得的物理噪声。
Qᵢ = 10 log₁₀(Dᵢ / R)按时间判定
Q > 6 dB 为算法阳性；Q ≤ 6 dB 为算法阴性。帧 i 的状态覆盖 [tᵢ, tᵢ₊₁)，最后一帧不贡献时间。
C = Σ Δtᵢ · 1[Qᵢ > 6] / Σ Δtᵢ显示百分比 = 100 × C；不是阳性帧数 / 总帧数。此处 R 来自逐帧对第一帧的 D，区别于活动画廊的 100 ms 窗口功率参考。复算调用原有函数；Q 实现对分子、分母加 float64 最小正正规数 ε，避免 log(0)。
帧率公平性：固定第一帧参照和时间加权避免直接按帧数计算比例，但状态转换时刻与阈值跨越仍受采样频率影响；不同时间基准不是等帧率对照。标称 FPS / 视频播放时钟也不等于已核验的传感器采集率。查看活动度审查与后续对照 ↗
正在加载样本、原始比例与参考值证据…
选择审查视角
按任务分散选择每数据集最多 5 个物理 episode，每个只解码一路传感器；每条流尽量选阳性、阴性与阈值附近各 2 帧。样本用于审查，不用于估计接触频率。
02 / INSPECT THE EVIDENCE
回到第一帧，逐张检查
左：固定的第一帧参照；中：所选时刻的原始 ROI；右：经过测量预处理的绝对 RGB 差 ×8。所有差分使用同一增益，不能把显示亮度直接读成功率。点击图像查看原生尺寸。
当前条件没有审查样本。缺少样本不代表该状态在已评估录制中不存在；每条流的抽样覆盖另列。
03 / SUPPLEMENTAL CONTEXT
原有代理统计 · 仅作补充
下表使用原基准中已评估的全部有效流，先平均同 episode 的传感器，再平均任务内 episode，最后等权平均任务。它不是当前画廊的阳性样本占比，也不是物理接触真值或硬件排名。
| 数据集 | 旧代理比例 | 已评估分钟 | Episodes / 任务 | 有效流 / 已测流 | 画廊流 | 硬件与来源说明 |
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